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給KEOL更新，調整切換裝置檢查座標機制，本次需要更新 UPOS V116

3/8- 需要使用 UPOS_V.121, 新增IO monitor

3/15-update

3/19-update

3/20-update

3/21-KEOL 的 EMG 後home邏輯調整，先初始化motion -> 等待0.3秒->驅動器 off-> 等待0.3秒->驅動器 ON

3/26-新增命令-進階IO

4/29-修正 tipfinder 使用U-20的設定邏輯

9/18-update